Robotinė pavarų dėžė: privalumai ir trūkumai
Robotinė pavarų dėžė: privalumai ir trūkumai
Anonim

Automobilių pramonė vystosi nepaprastai greitai. Jei prieš porą dešimtmečių nebuvo automatinių pavarų dėžių, o visi važiavo tik su mechaniku, tai dabar situacija kardinaliai pasikeitė. Atsirado robotinės pavarų dėžės. Būtent apie juos ir bus kalbama šiame straipsnyje. Apsvarstykite pagrindinius privalumus ir trūkumus, remonto išlaidas ir vairuotojų atsiliepimus.

išankstinio pasirinkimo dėžutė
išankstinio pasirinkimo dėžutė

Kas yra robotų dėžė

Rankinė pavarų dėžė, kuri perjungia automatiškai, laikoma robotizuota. Pavaros ir sankabos pavara dažniausiai yra hidraulinė arba elektrinė, priklausomai nuo transporto priemonės markės ir klasės. Tiesą sakant, pačios dėžutės veikimo principas praktiškai nesiskiria nuo klasikinės mechanikos. Viso esmė slypi pavarose. Būtent servosistemos yra atsakingos už pavarų perjungimą vairuojant. Pavaroje yra elektros variklis supavarų dėžė ir pavara.

Tiesą sakant, nėra nieko sudėtingo, tačiau, kaip patvirtina atsiliepimai, robotizuota pavarų dėžė yra nepaprastai patogi. Nepainiokite su automatiniu, kuris veikia šiek tiek kitaip.

Audi robotinė dėžė
Audi robotinė dėžė

Apie valdymo funkcijas

Pirmas dalykas, į kurį turėtumėte atkreipti dėmesį, yra tai, kad ant mechaninių pavarų dėžių nėra klasikinės pavarų svirties. Čia jau naudojamas savotiškas vairasvirtė, kuri tik nustato elektroniką įjungti vieną ar kitą pavarą. ECU yra atsakingas už visų skaitmeninių duomenų apdorojimą. Pagrindinis šio tipo pavarų dėžės privalumas – ekonomiškumas ir didelis patikimumas bei sklandus pavarų perjungimas. Pasirodo, turime stipriąsias mašinos ir mechanikos puses. Be to, perkant naują automobilį su robotu, jis kainuos šiek tiek pigiau nei su mašina.

Paprastai konstrukcijoje yra du servo varikliai. Vienas iš jų atsakingas už sankabos įjungimą ir išjungimą, o antrasis – už pavarų judėjimą dėžėje. Vadinasi, yra tik 2 pedalai, kaip ir automatinėje pavarų dėžėje, todėl vairuoti tokį automobilį daug lengviau nei vairuoti mechaniką.

Dviejų tipų pavaros

Verta atkreipti dėmesį į tai, kad servosai skiriasi veikimo principu. Jie turėtų būti suskirstyti į dvi grupes:

  • Elektrinė pavara – montuojama net nebrangiuose automobiliuose. Tokios pavaros konstrukciją sudaro elektros variklis, pavara ir pavarų dėžė. Tokia servo pavara kainuoja pigiau, o reikia keliųpigiau.
  • Hidraulinė pavara – brangesnė, montuojama aukščiausios kokybės automobiliuose. Pavaros veikimo principas yra stumti cilindrus su solenoidiniais vožtuvais. Privalumai čia yra akivaizdūs - visiškas gedimų nebuvimas ir greitas atsakas. Tačiau tuo pačiu metu robotizuotų pavarų dėžių su elektrohidrauline pavara remontas yra daug brangesnis.

Visus gautus duomenis apdoroja kompiuterizuotas mazgas. Jis nuskaito automobilio jutiklių rodmenis ir pagal tai priima sprendimus.

dėžutės įrenginys
dėžutės įrenginys

Pirmoji ir antroji robotų karta

Pirmosios robotinės pavarų dėžės turėjo vieną sankabą. Po bandymų šis dizainas pasirodė ne pats geriausias. Nustatyta daug trūkumų. Todėl dizaineriai nusprendė padidinti sankabą dvigubai. Apsvarstykite kiekvieną dėžutės tipą išsamiau.

Dėžės su viena sankaba esmė tokia. Varomąjį veleną varo variklis. Tarp veleno ir variklio yra sankaba. Iš varomo veleno sukimasis tiekiamas tiesiai į ratų pavarą. Kai pirmasis servo variklis atjungia sankabą, antrasis judina sinchronizatorius. Atsižvelgiant į kruopštų elektronikos požiūrį į sankabą, atsiskyrimo momentu pastebimas didelis gedimas.

Pristatydami dvigubą sankabą, dizaineriai stengėsi sumažinti svyravimus perjungiant pavaras. Dėžutės veikimo principas šiuo atveju yra toks. Abu velenai – tiek varantys, tiek varantys – turi sankabą su varikliu. Įtuo metu, kai automobilis pradeda važiuoti, įjungiama pirmoji pavaros veleno pavara, o tuo pačiu metu varomasis velenas įsijungia su antrąja pavara. Atjungus pirmą pavarą iškart įsijungia antroji. Tokia dėžutė vadinama „išankstiniu pasirinkimu“– numatant pasirinkimą.

patogus judėjimas ant roboto
patogus judėjimas ant roboto

Robotinė pavarų dėžė: privalumai ir trūkumai

Pagrindinis privalumas yra mazgo patikimumas. Faktas yra tas, kad mechaninės dėžės yra laikomos pagrindu, kurios jau seniai buvo išbandytos. O robotizuotos dėžės po gaubtu užima kur kas mažiau vietos, o tai praplečia gamintojo išdėstymo galimybes. Automatinių mašinų ir CVT priežiūra yra daug brangesnė, o pastarosios taip pat yra mažiau patikimos. Šlapios sankabos našumas yra beveik 30 % didesnis. Degalų sąnaudos yra tokios pat kaip ir mechanikos, o masė mažesnė nei mašinos.

Kalbant apie trūkumus, jie atrodo taip:

  • Ilgas delsimas perjungiant pavaras. Kai kuriuose robotuose šis skaičius siekia 2 sekundes.
  • Elektrohidraulinės pavaros naudojimas žymiai padidina konstrukcijos kainą. Išlaikant aukštą stabdžių skysčio slėgį, iš variklio išimama dalis galios. Todėl hidraulikos naudojimas yra pateisinamas galinguose varikliuose ir aukščiausios kokybės automobiliuose.
  • Brangios išankstinio pasirinkimo robotų dėžės remonto išlaidos ir atsarginių dalių trūkumas.
dinamiškas važiavimas be gedimų
dinamiškas važiavimas be gedimų

Robotinės pavarų dėžės remontas

KąKalbant apie techninę priežiūrą, kaip minėta aukščiau, mašina savininkui kainuos šiek tiek daugiau. Taip yra, jei neatsižvelgiate į naujausius išankstinio pasirinkimo langelius. Pati mechaninė dalis yra gana patvari ir atlaiko rimtas apkrovas. Tačiau ECU „drėgmė“gali lengvai sukelti sankabos gedimą. O ta pati pavara ar kiti priedai kainuoja gana daug. Todėl perkant naudotą automobilį su išankstine pasirinkimo dėže, būtina atidžiai diagnozuoti jo būklę. Kai kuriuose miestuose pasigaminti robotą bus itin sunku, nes ne visada lengva greitai rasti atsarginių dalių. Tai taikoma ir išmaniesiems specialistams.

greičių dėžės veikimo principas
greičių dėžės veikimo principas

Prieš perkant automobilį su robotu

Verta surinkti kuo daugiau naudingos informacijos apie modelį kaip visumą. Patartina bendrauti su savininkais teminiuose forumuose ir išsiaiškinti stipriąsias ir silpnąsias puses. Svarbų vaidmenį atlieka vartotojų atsiliepimai. Dažniausiai jie yra teigiami, bet ne visada. Kai kurie robotai yra nepakankamai išvystyti ir sukelia didelių problemų, kurios dažniausiai išnyksta sumirksėjus valdymo blokui. Na, tiesą sakant, pati dėžė turi būti kruopščiai patikrinta, pradedant jos išvaizda ir baigiant kompiuterine diagnostika servise.

Keli svarbūs punktai

Išnagrinėjome pagrindinius robotizuotos pavarų dėžės trūkumus. Kaip matote, ne visada robotizuota dėžė gali patenkinti vairuotojo poreikius. Faktas yra tas, kad kai kurie ECU dar nėra baigti, bet taip atsitinkair pats roboto dizainas nėra pats sėkmingiausias. Hidraulinė pavara padidina komfortą, bet kainuoja daugiau. Biudžetinių automobilių modeliai dažniausiai nėra aprūpinti prisitaikančiomis sistemomis. Dėl šios priežasties vairuotojas kurį laiką gali jausti diskomfortą.

Tačiau net ir su visais trūkumais automatinė robotinė pavarų dėžė turi daug daugiau pliusų, kurie atrodo labai įtikinamai. Mažos degalų sąnaudos, aukštas patikimumo lygis ir žaibiška reakcija – visa tai leis mėgautis vairavimu automobiliu. Tačiau norint kuo labiau sumažinti įvairių problemų su robotais, patartina pirkti naują automobilį, kurio pavarų dėžė yra maksimaliai sutvarkyta.

paprasta grandinė
paprasta grandinė

Apibendrinti

Pažanga nestovi vietoje. Kuriamos ne tik mechaninės ir automatinės pavarų dėžės, bet ir jų hibridai. Pastarieji turi daug privalumų, tačiau dar nėra be trūkumų. Vairuojant saikingai, robotą išlaikyti pigiau. Priedų išdėstymui variklio skyriuje patogiau, nes užima mažiau vietos, o svoris taip pat mažesnis.

Tačiau tik kokybiškas aptarnavimas naudojant originalius aliejus leis tokiai dėžutei puikiai veikti. Nepaisykite gamintojo rekomendacijų ir atidėliokite planinę techninę priežiūrą. Esant neatsargiam požiūriui, net labiausiai nesugriaunami mechanikai gali būti išjungti. Na, o jei gyvenate mažame provincijos miestelyje, tada nebus lengva suremontuoti išankstinio pasirinkimo tipo robotinę dėžę. Ne tik todėlnėra meistrų, mačiusių šį gaminį iš vidaus, tačiau atsarginių dalių teks laukti gana ilgai.

Rekomenduojamas: